目前數控車六方機床配置的數控系統主要有日本FANUC和德國SIEMENS系統,如何提高伺服驅動系統的動態特性,這也是維修及調試人員必須要做的一項很重要的工作。
伺服驅動優化的目的就是讓機電系統的匹配達到最佳,以獲得更優的穩定性和動態性能。在數控車六方機床中,機電系統的不匹配通常會引起機床震動、加工零件表面過切、表面質量不良等問題。尤其在磨具加工中,對伺服驅動的優化是必須的。
數控系統伺服驅動包括3個反饋回路,即位置回路、速度回路以及電流回路最內環回路反應速度最快,中間環節反應速度必須高于最外環,如果沒有遵守此原則,將會造成震動或反應不良。
伺服優化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應,因此,若要增加位置回路增益,必須先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益,車六方機床很容易產生振動,造成速度指令及定位時間增加,而非減少。在做伺服優化時必須知道機床的機械性能,因為系統優化是建立在機械裝配性能之上的,即不僅要確保伺服驅動的反應,而且也必須確保機械系統具備高剛性。