針對剎車盤自動化生產線的組線設計，亨嘉智能裝備有限公司對市場進行了比較詳細的考察，針對產品市場的需求和現在生產廠商的生產需求，包括現有生產線的各種形式，結合國內外的一些先進技術，做了以下機械加工生產線的設備組線生產方案：

單條機械手生產線的組成（如上圖）：兩臺雙刀位剎車盤數控立車（LYV-SD500A）OP10和OP20、一臺鉆攻加工中心（LV850）OP30、一臺剎車盤車磨一體機（CMFK-L450）OP40、一臺動平衡儀，一臺氣動或者激光打字機串線組合，包括兩臺150KG六軸機械手臂和輥道線進行搬運裝卸運輸工件。

2.1、首先由上序把放有剎車盤毛坯的料框放到指定位置，機械手1自動抓取工件裝夾到雙刀位剎車盤數控立車OP10上進行加工；

2.2、剎車盤毛坯裝夾到OP10上后，工件到位信號檢測，卡盤進行工件自動裝夾，卡盤夾持工件風道一端進行另一端的車削；

2.3、OP10進行盤面的粗精一體加工，加工完畢由機械手抓取下料；并放上另一個工件；

2.4、機械手由OP10設備下料后進行翻轉，再送到OP20裝夾，進行盤面的粗精一體加工，加工完畢后由機械手抓取下料，并放上另一個工件加工，加工好的工件進入下一道工序；

2.5、剎車盤雙端面加工完畢后，由機械手抓取送入OP30鉆攻加工中心進行分度打孔加工；

2.6、鉆攻中心加工完畢后由機械手抓取送入OP40剎車盤車磨一體機進行盤面精磨，機械加工序完畢；

2.7、磨面完成后，由機械手抓取送入運送輥道，自動進入動平衡檢測校正儀進行檢測校正，合格后進入下一工序，不合格則進入廢料輥道；

2.8、動平衡檢測完畢，自動送入打字機進行打標處理；

2.9、打標完成后，自動送入下料輥道，然后由人工擺放到料框內，至此所有加工檢測工序完畢。

單機介紹和配置：

LYV-SD500A雙刀位剎車盤數控立車（OP10、OP20）為我公司研發生產的全數控立式車床，針對盤、榖類工件的粗精一體加工具有高效、高精的優良品質；設備配備知名品牌的獨立主軸，既可高轉速，又具有大扭矩高精度；進給部件采用重載荷的絲杠導軌，設有高封閉性的多層級防護，使加工更加穩定和經久耐用；采用雙刀架加工技術，可獨立加工，也可以雙刀架同步加工，真正實現粗精一體跟刀加工技術，刀架可選配雙立柱單排刀和雙立柱或雙排刀結構，適用于不同的產品和不同的客戶需求；可根據客戶要求采用發那科系統、新代系統、凱恩帝等國內國外數控系統安裝操作。自動門功能即可進行單機使用，又可實現多機組線的機械手自動上下料功能。

數控鉆攻中心OP30

此款鉆攻中心具有高剛性、高穩定性的優勢，即可快速鉆、絞、攻加工，又具有銑溝槽功能；換刀速度快而準確，設備穩定性能優良，即可單機運行加工，又可聯機進行自動線的組合加工，是剎車盤行業性價比都比較高的一款機型。

剎車盤車磨一體機OP40

CMFK-L450剎車盤車磨一體機是一款專門針對剎車盤行業研制生產的機床，集車磨一體，主要是加工剎車盤經過車加工后要求磨花工序的機床，可以先進行盤面的雙面車加工，繼而進行盤面的磨花加工，一次性裝夾完成多工序加工。

設備配備專用的磨床主軸，具有運行穩定，加工精度高、加工效率高的優良性能，即可單機運行加工，又可聯機進行自動線的組合加工，是剎車盤行業性價比都比較高的一款機型。

該組生產線的設計主要針對機械加工和后序動平衡和打字工序的設計和布局，根據市場需求不同和各客戶的不同需求而設計，建議組線設備：2臺LVY-SD500A雙刀位剎車盤數控立車；1臺CMFK-L450剎車盤車磨一體機；1臺LV850數控鉆攻中心；1或2臺機械手。